对于实际的工程问题,有些时候可以不管边界层内部的真实流动,只考虑其对外流的影响。例如,对于风洞实验,风洞的壁面边界层并不是研究的内容,但这些流速较低的流体占据了一定空间,使风洞的有效流通面积减小了,或者说产生了一定的流动堵塞。对于一个低速风洞,如果其实验段是按照等截面设计的话,那么风洞中心线上的气流沿流线是有一定加速的。研究者或者需要定量地知道这个加速的影响,或者需要在事先设计时考虑壁面边界层的存在而让实验段稍有扩张,以抵消这个堵塞作用。
对于风洞中的实验模型,则关注点又会不同,模型的阻力可能是一个重要实验内容,这个阻力与气流和模型表面之间的摩擦力直接相关。因此,这时我们要研究边界层内部的流动,将环绕模型的粘性切应力与当地面积的乘积进行积分,就是这个模型所受的摩擦阻力。
还有一些时候,我们更关心流动过程中有多少机械能不可逆地转化成了内能,或者说有多少机械能损失。边界层内部存在着强剪切流动,因此就会有机械能的损失,损失的大小直接和剪切力大小及剪切形变率大小相关,也就是说,与边界层内部的流动形式直接相关。
上面谈到的堵塞、阻力和损失其实都是一段边界层产生的宏观效果,虽然它们在本质上是由边界层内部的详细流动决定的,但却可以通过一些宏观的参数来衡量,这些宏观的参数是对微观量的积分得到的。传统上用几种边界层厚度来分别对应这几个问题:堵塞对应着边界层的排挤厚度,阻力对应着边界层的动量损失厚度,损失对应着边界层的能量损失厚度。下面我们就来看看这几种边界层厚度的定义和所代表的含义。
因为粘性的作用,流体在壁面处存在着无滑移条件,紧挨着壁面的流体速度为零,而此处速度沿法向的梯度应该是一个有限值。因为根据牛顿切应力公式\(\tau=\mu (\partial u / \partial y)\),既然流体与壁面的摩擦力是一个有限值,那么\(\partial u / \partial y\) 必然是一个有限值。在边界层外界处,根据流速分布的连续性可知,此处的流速应该等于主流的速度,并且根据外流的无粘特性,还可以推出流体在边界层外界附近的速度梯度为零。所以,边界层至少有如下两个边界条件:
根据这些边界条件,就可以大概画出边界层内的速度分布形式了。如图1所示,边界层内的速度从壁面处的零开始沿法向增加,到边界层外界处逐渐趋向于主流速度。速度梯度在壁面附近最大,越是远离壁面就越小,相应地,粘性的影响也是随着与壁面的距离而衰减的。
理论上,粘性力直到无穷远处才会趋向于零,因此边界层并没有明确的外边界。不过边界层理论本来就是一种近似理论,这个思想也体现在边界层厚度的定义上,所谓的边界层外边界指的是满足具体问题的精度时,可以认为开始不受壁面粘性影响的位置。因此,这样定义出的边界层厚度𝜹不会是一个精确的物理量。工程上最常用的定义是认为当流速达到外流速度的99% 时,当地的速度梯度就已经小到可以忽略了。定义这里与壁面的距离为边界层的名义厚度,可以表示为𝜹或𝜹𝟬.𝟵𝟵,如图1所示。当然,根据具体问题的不同也可以选择其他定义方式,比如用𝜹𝟬.𝟵𝟱把流速达到外流速度的95% 的位置与壁面的距离定义为边界层的外界。
边界层的名义厚度并没有太多的实用意义,工程中更有意义的是其他几个厚度,下面来看一下边界层的排挤厚度的定义。如图2所示,壁面附近的流体受粘性影响而减速,同样的厚度内就会少流过去一部分流体,于是流体会被向上排挤,处于边界层之外的主流就相应地抬起一个高度,这个高度就定义为边界层的排挤厚度,一般用𝜹* 来表示。下面我们来具体推导一下排挤厚度的定义式。
从壁面开始到边界层外界之间通过的总流量为
式中:𝒃为平板的展向宽度(垂直纸面方向的尺度)。
假设为不可压流动,上式可以写为
如果边界层内的流体没有被减速,同样的高度范围内本应该通过的流量为
由于粘性的存在,在边界层内,流体比起理想情况时少通过的流量为
外界流体被抬升了高度𝜹*,也可以理解为边界层内有厚度为𝜹*的区域没有流体通过而导致的。从这个角度看,少通过的流量可以表示为
对比上面两式,可以得到排挤厚度的表达式为
可以看出,排挤厚度似乎与边界层内的速度分布和边界层厚度都有关。事实上,在边界层以外\(u=U\),式(1)的被积函数为零。因此积分上限只要大于边界层厚度𝜹即可,而与𝜹本身无关,因此排挤厚度实际上只与边界层内的速度分布有关,其严格的定义式为
仿照排挤厚度的推导过程,还可以得到动量损失厚度和能量损失厚度,这里不再推导,而直接给出这两者在不可压条件下的表达式为
排挤厚度表示了由于边界层的存在损失了厚度为𝜹*的自由流体的流量;动量损失厚度表示了由于边界层的存在损失了厚度为𝜽的自由流体的动量;能量损失厚度表示了由于边界层的存在损失了厚度为𝜹𝟯的自由流体的动能。
另外,还有一个参数可以描述边界层速度型的“胖瘦”,这个参数称为形状因子,通常用𝑯表示,它的定义式是排挤厚度与动量损失厚度之比:
上面这些参数都只与边界层内的速度分布相关,可以简单地评估一下它们的大小,这有助于更深入地理解边界层的概念。
假设边界层内的速度分布满足二次曲线(这个假设是比较合理的,因为层流边界层内的速度分布确实比较接近于二次曲线),即
通过壁面和边界层外界的条件可以确定此式中的待定系数,这些边界条件前面已经提过了,这里重写如下:
有了这些边界条件后,满足二次曲线的速度分布就确定了,即
把上式代入式(1),(2)和(3)中,积分上限取为𝜹,得
可见当速度分布规律确定后,边界层的厚度关系就都确定了,图3所示为几种边界层厚度的大小关系。